反方向的钟

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1.什么是步进电机?
       步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲

信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控

制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，

从而达到调速的目的。

2.步进电机分哪几种?
      步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）
      永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；
      反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美

等发达国家80年代已被淘汰；
      混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而

五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。

3.步进电机精度为多少？是否累积?
      一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。

4. 步进电机的控制原理
2.1四相步进电机的控制要求：
(1)能对四相步进电机的转速进行控制；
(2)可实现对四相步进电机的正反转控制；
(3)能对四相步进电机的步数进行控制。

2.2运动速度的控制
    步进电机的转速取决于输入的脉冲频率。从图1可以看出，当改变输入脉冲的周期时，ABCD四相绕组

高低电平的宽度将发生变化。这就导致通电和断电变化的速率发生变化，使电机转速发生变化。所以调节

输入脉冲的周期就可以控制步进电机的运动速度。
 
2.3正、反转控制
    步进电机的正、反转控制可通过改变步进电机各绕组的通电顺序来改变其转向，四相双四拍步进电机

通电顺为AB—BC—CD—DA—AB……时电机正转；当绕组按AD—DC—CB—BA—AD……顺序通电时电机反转．

因此，可以通过*输出的方向控制信号改变硬件环行分配器的输出顺序，或经编程改变输出脉冲的顺序来

改变步进电机绕组的通电顺序实现。

2.4步数控制
    步进电机每输入一个电脉冲就前进一步，其输出的角位移与输入的脉冲数成正比。因此可以根据步进

电机的输出位移量确定*输出的脉冲个数，即可实现对步进电机的步数控制。
n=△L/δ
式中△L为步进电机的输出位移量(mm)，δ为机构的脉冲当量(mm/脉冲)。

二、永磁式步进电机的控制
    下面以电子爱好者业余制作中常用的永磁式步进电机为例，来介绍如何用单片机控制步进电机。
     图1是35BY型永磁步进电机的外形图，图2是该电机的接线图，从图中可以看出，电机共有四组线圈，四组线圈的一个端点连在一起引出，这样一共有5根引出线。要使用步进电机转动，只要轮流给各引出端通电即可。将COM端标识为C，只要AC、 C、BC、 C，轮流加电就能驱动步进电机运转，加电的方式可以有多种，如果将COM端接正电源，那么只要用开关元件（如三极管），将A、 、B、 轮流接地。